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Proposta de dissertação do MEI |
Título: |
Otimização de Rotas de Drones |
Proponente(s): |
Carlos Viegas Damásio
Pedro Barahona |
Créditos: |
42 ECTS |
Área científica: |
Decision Support and Artificial Intelligence |
Início preferencial: |
Qualquer semestre |
URL: |
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Já estão em curso trabalhos preliminares executados pelo alunos: |
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Breve descrição: |
Motivação:
Os drones têm inúmeras aplicações civis nomeadamente na área da agricultura, desde a monitoração de culturas às sua fertilização e aplicação de produtos fitossanitários. O tempo de voo máximo está sujeito à capacidade das baterias e condições atmosféricas. O objetivo desta dissertação consiste no desenvolvimento de uma aplicação para o planeamento de rotas de drones para aplicações à agricultura que permita otimizar a sua utilização.
Resultados esperados:
A partir de modelos de consumo de drones, modelos tridimensionais do terreno e de regiões, a monitorar e ações a executar, zonas de proibição de voo e restantes imposições legais, desenvolver modelo quer permita planear as rotas dos drones para minimizar tempo de operação e consumo de bateria a partir de uma base móvel. Conceptualmente, o problema pode ser entendido como um problema de múltiplos caixeiros-viajantes em que o ponto de retorno poderá deslocar-se (veículo com baterias para recarga). |
Observações: |
Espera-se que a dissertação decorra em colaboração com startup portuguesa que fabrica drones de grande porte. |
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