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Proposta de dissertação do MEI |
Título: |
Reconhecimento de Objectos com Base em Informação 3D |
Proponente(s): |
Nuno Correia
Rui Jesus |
Créditos: |
42 ECTS |
Área científica: |
Graphic Systems and Multimedia |
Início preferencial: |
Qualquer semestre |
URL: |
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Já estão em curso trabalhos preliminares executados pelo alunos: |
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Breve descrição: |
Chegaram recentemente ao mercado smartphones com sistemas de captura de imagem e vídeo 3D. Prevê-se que num futuro próximo este tipo de câmaras comecem a ser integradas nos mais diversos sistemas computacionais de modo a automatizar, ou ajudar na automatização de tarefas, em vários domínios. O objetivo desta proposta é a especificação, desenvolvimento e avaliação de técnicas de análise de imagem e vídeo 3D capturado em oficina através de um robot que controla uma câmara 3D, no domínio da inspeção automóvel. Numa primeira fase, serão avaliadas e desenvolvidas técnicas para deteção de diversas peças de automóvel com e sem defeitos e em várias condições, utilizando como base técnicas estado de arte em imagens/videos 2D e adicionando a informação de profundidade (3D). Numa segunda fase, o objetivo é desenvolver e avaliar algoritmos de reconhecimento de peças e seus defeitos utilizando técnicas de análise de vídeo 3D e metodologias de classificação utilizando técnicas de deep learning. |
Observações: |
(Tema novo para 2017/2018)
Esta proposta é desenvolvida no âmbito de um projeto Portugal 2020 e tem colaboração industrial com especialistas do domínio. Possibilidade de bolsa no âmbito do projecto. |
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